O roteiro padrão do Passeio de Barco em Arraial do Cabo começa no cais da Praia dos Anjos. A embarcação sai em direção as Prainhas do Atalaia. Lá temos pausa para mergulho, existe uma duna no canto da praia onde é possível se divertir escorregando em pranchas. O caminho prossegue atravessando o Boqueirão e passando ao lado da Pedra do Gorila. Em seguida temos a visão da Fenda de Nossa Senhora e visitamos a Gruta Azul.
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